《星际之门：宇宙（Stargate Universe）》的设定是人类在成功揭开星际之门第九个符号的秘密之后，一组探险队员被传送到荒废已久的古人飞船 "命运号" 上。这艘飞船是古人在其文明达到顶峰的时候建造的，它是古人的一次重大实验，承载着一项重要任遗憾的是，这个实验始终未能完成。
探险队员很快发现他们被困在了 "命运号" 上，无法通过原路返回地球。他们只有登上 "命运号"，向未知的宇宙深处出发。一路上，船员们将与古人先前向宇宙发射的星际之门一一取得联系，实现 "命运号" 最初的任务。这些星际之门在 "命运号" 被建造之前几个世纪就已被安放好了，"命运号" 能与其航向同步的时间窗口很短。一旦错过了其中一个，回头再找已经很困难了。此外，"命运号" 在旅途中还将遇到无数新的种族、敌人和奇闻趣事。
克里斯蒂安·史莱特 阿曼达·皮特 安迪·巴克利 提拉·斯考比 瑞秋·凯勒 莉莉·多诺格 凯利·苏利文 克里斯·梅森 Jules Willcox 卡梅隆·克罗维蒂 莉娜·乔格斯 Miles Emmons Jeff Marlow John O'Brien Andrew Lukich
朱利安·麦克马洪 凯南·鲁兹 罗克西·斯特恩伯格 凯莎·卡斯特-休伊斯 纳森尼尔·阿坎德 特瑞·欧奎恩 艾琳·贝达 洛恩·卡迪纳尔 雷金纳德·巴恩斯 YaYa Gosselin Rachel York Dalton Harrod Peter O'Connor Laakan McHardy Jennifer McCabe Jill Durso
詹姆斯·麦卡德尔 埃蒙·埃利奥特 莎拉·格林 迈克尔·奥拜奥拉 西蒙娜·齐夫科夫斯卡 尼科拉·赖特 斯坦利·摩根 Megan Morgan 科林·梅斯 伊丽莎·班尼特 保罗·索恩利 约书亚·塞缪尔斯 索菲亚·拉·波塔 Sami Amber Tara Divina 保罗·凯耶 史蒂芬·莫耶 塔姆辛·格雷格 希安·里斯-威廉姆斯 玛雅·西蒙森